suncitygroup太阳官网博士研究生在ICARM2019上荣获最佳论文奖

第四届先进机器人与机电一体化国际会议(ICARM 2019)于7月3日至5日在日本大阪市召开，suncitygroup太阳集团网址博士研究生曹瑜在导师黄剑教授指导下完成的论文被本次会议接收，并荣获福田敏男机械电子学最佳论文奖。

外骨骼机器人就像穿在人体上的“外部骨骼”，可用于修复和增强人体运动能力，是当前机器人领域热点之一。通过传感读取人体的运动状态与意图，外骨骼机器人驱动器带动机构运动实现人肢体的辅助，在医疗、工业、军事等领域的应用中有着广阔的前景。然而，这种人机电一体化系统往往带有强非线性、参数时变性和不确定性，为外骨骼机器人的控制带来了巨大的挑战。针对这个挑战，在黄剑教授的指导下，曹瑜同学在会场做了题为“A Predictive Control for Pneumatic Muscle Actuators Based Exoskeleton by Using MIMO Echo State Network”的学术报告，并获得“Toshio Fukuda Best Paper Award in Mechatronics”。

先进机器人与机电一体化国际会议（ICARM）是生物机电一体化、生物机器人系统IEEE-SMC TC和神经机器人系统IEEE-RAS TC的旗舰会议，由IEEE SMC协会、IEEE机器人与自动化学会、IEEE SMC技术委员会等提供支持。会议共接收了来自中国、美国、日本、德国、韩国、加拿大、法国、英国、意大利、希腊、中国香港、中国台湾、印度、新加坡、斯里兰卡、印度尼西亚、沙特阿拉伯、伊朗、土耳其、尼加拉瓜、秘鲁、阿曼、波兰共23个国家和地区的178篇论文，接受率为52%，并设立了4个最佳论文奖包括最佳会议论文奖、福田敏男机械电子学最佳论文奖、先进机器人学最佳论文奖、最佳学生论文奖。本次会议还邀请了丁汉院士、IEEE Fellow香港城市大学王钧教授、IEEE Fellow 日本先进工业科学技术研究院（AIST）Eiichi Yoshida教授等国内外知名专家学者作大会特邀报告，还组织了专题论坛和分会场口头报告等多种形式的学术交流。录用的论文被IEEE Explore收录，并被EI检索，部分优秀论文将被推荐到国内外SCI、EI收录权威期刊发表。