自动化学院为“嫦娥三号”成功着陆月球做贡献

（通讯员：石志新）12月14日21时许，院长曹治国及其所带领的研究生们，正紧张地盯着电视机屏幕，观看嫦娥三号软着陆过程。当屏幕上出现第一幅月面图像时，大家悬着的心就放了下来，因为这比他们实验测试用的图像质量好多了；当着陆器就像知道他们的想法，一一避开陨石坑或月岩时，自豪的笑容已经在他们脸上荡漾开来。

原来，这支团队参加了嫦娥三号软着陆关键技术攻关工作。他们承担的任务包括：在接近段，利用光学成像敏感器获取的图像，研究月面障碍物检测和安全着陆区域选择算法；在悬停段，利用激光三维成像敏感器获取的数据，研究月面障碍物检测与规避、确定着陆安全点的算法；另外，他们还研究了基于序列图像的着陆器测速技术。

由于月球表面存在的陨石坑、岩石、裂缝、斜坡等危险地形，都有可能导致嫦娥三号着陆失败，而嫦娥三号着陆时人工几乎无法干预，只能由着陆器自主进行，因此，识别出这些障碍并寻找到安全着陆区域是实现嫦娥三号软着陆的关键技术。

参与这项研究工作的包括郑毅、肖阳、鄢睿丞等博士生和付强、熊嶷、张旋、王帅、李拓、李星等硕士生。由于时间紧、任务重，他们在两年时间内加班加点，圆满完成了上述研究工作，研究的算法在地面经过了上万次实验测试，达到了很高的成功率，并于2012年11月通过了上级单位验收，其成果提交给航天有关单位工程化，其中前两项研究成果在本次落月任务中得以成功应用。

承担这次攻关工作，不但体现了suncitygroup太阳官网科研水平和为国家重大工程做贡献的能力，也提高了博士生、硕士生培养质量，促进了学科建设。