澳大利亚纽卡斯尔大学陈智勇副教授访问suncitygroup太阳官网

7月1日上午，澳大利亚纽卡斯尔大学电子工程与计算机科学学院陈智勇副教授在南一楼311会议室为suncitygroup太阳官网师生做了一场“Robust Sampled-Data Control of Nonlinear System”学术报告，樊慧津、郑英、王小平等30余名师生参加了报告会，报告会由suncitygroup太阳官网张海涛教授主持。

陈教授谈到，在工程实现中，需要通过数字信号模拟连续信号，然而基于采样数据的控制方法有可能使理论上稳定的系统变得不稳定。虽然在线性系统中基于采样数据控制的稳定性条件已有许多讨论，但在非线性系统中关于这方面的研究几乎没有。针对非线性系统中的该问题，陈教授在报告中重点研究了系统增益与采样频率之间的矛盾关系，讨论了离散数字信号将理论上全局稳定的系统变为局部稳定系统的原因，给出了基于采样数据控制的非线性系统稳定性条件以及确定最低采样频率的一般方法，并通过几个非线性系统实例仿真计算，直观的展示了研究成果。该研究对于非线性控制理论应用于工程实际具有重要意义。

此外，陈教授还讲述了在一次国际会议中与研究线性混杂系统的日本学者在飞机上交流的经历，正是这次交流使他产生了研究这个问题的想法。陈教授结合必要的证明，对整个研究内容都给出了直观的解释，在座师生对陈教授理论结合实际的报告兴致浓厚，樊慧津、郑英、张海涛等老师就自己感兴趣的问题和陈教授展开热烈的讨论。