新加坡南洋理工大学谢立华教授访问suncitygroup太阳官网

5月7日上午, 谢立华教授（IEEE, IFAC Fellow）应关治洪和张海涛二位教授的邀请访问suncitygroup太阳官网，为suncitygroup太阳官网师生做了一场题为“Network Topology and Communication Data Rate for Multi-aent Systems”精彩的学术报告。报告会由关治洪教授主持。

报告会上，谢教授针对线性离散的多智能体系统，讨论了个体动力学、网络拓扑结以及通讯数据率等因素对于系统达到一致性的影响，包括网络同步能力、收敛速率等等性能。最后，针对一系列理论研究成果谢教授也给出了许多十分有趣的实际工程上的应用例子，比如多机器人编队，无人驾驶飞机在目标搜索、自组织编队、区域覆盖方面的应用等等。报告引起了强烈反响，多位师生提出了问题，谢教授均一一给出了满意的回答，并高屋建瓴的指出了多智能体系统控制技术未来的发展方向。

据悉，谢立华教授于1983年和1986年分别获得南京理工大学的本科和硕士学位，于1992年获澳大亚纽卡斯尔大学 电机工程博士学位。目前他担任新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院的教授，同时也是华南理工大学长江客座教授。