新加坡南洋理工大学温长云教授应邀为suncitygroup太阳官网做学术报告

2022年6月16日下午，新加坡南洋理工大学温长云教授应邀为suncitygroup太阳官网做学术报告，在suncitygroup太阳集团网址南一楼中312，通过腾讯会议平台（会议号806774051）作了题为"Adaptive Backstepping Control of Nonlinear Uncertain Systems with Quantized States"的学术报告，报告由刘骁康老师主持，suncitygroup太阳官网王燕舞教授、樊慧津教授等师生约20人线下参加了报告会，线上共40余人参加了讲座。

温长云教授现为新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院教授，IEEE会士。研究领域包括控制系统与应用、信息物理融合系统、智能电网、复杂系统与网络。曾任IEEE Transactions on Automatic Control的副编、IEEE Transactions on Industrial Electronics的副编、IEEE Control Systems Magazine的副编。现任IEEE Transactions on Industrial Electronics的共同主编、Automatica的副编、Journal of Control and Decision的执行主编。同时担任过很多国际会议的总主席、技术程序委员会主席等。他多次获得国际学术荣誉，包括2005年获得新加坡工程院杰出工程学成就奖、2017年获IEEE Transactions on Industrial Electronics最佳论文奖等。

在本次讲座中，温长云教授首先介绍了量化控制和自适应控制的研究背景。在如今以数字处理器为主的控制系统中，信号的传输、运算都伴随着量化现象，给实际中连续时间演化的非线性物理系统带来了混杂特性。自适应反步法是一种针对严格反馈非线性系统的经典控制设计方法，它能够保障系统在部分参数未知环境下的稳态和暂态性能。温教授讲解了反步法与自适应反步法的设计思路与实施步骤，并强调该方法的设计过程依赖于获取中间状态的导数信息。然而，信号量化过程带来的非连续性，使得中间状态的导数不复存在。为解决该难题，温长云教授团队构造了一种新的状态量化效应补偿方法，并设计了一种仅使用量化状态的新自适应控制算法，用于处理由状态量化引起的不连续性。最后严格证明了闭环系统中所有信号都具有全局有界性，还分析了稳态误差的性能，可通过调整部分设计参数来减少稳态误差。最后，温老师对研究结果和存在的问题进行了总结，并展望了该研究工作未来的发展方向。

整场讲座内容生动丰富，激起了师生的广泛讨论，师生们踊跃发言交流。温长云教授的报告，促进了suncitygroup太阳官网与新加坡南洋理工大学在学术研究方面的进一步合作，也给予同学们极大的启发与帮助。最后，现场参会的老师对温教授的精彩报告表示感谢。