依据《教育部关于2022年度教育部工程研究中心建设立项的通知》(教科信函〔2022〕 34号),经资格审查、申报初评、答辩评审和综合评议等程序,在校庆70周年即将到来之际,suncitygroup太阳集团网址成功获批立项建设“自主智能无人系统”教育部工程研究中心。
该工程中心是我国瞄准“自主智能无人系统”领域的环境感知、目标识别、群体智能、智能控制与决策、集群博弈等前沿问题、聚焦自主智能无人系统产业应用的工程中心,是华中科大与中船重工、广船国际、中科院南海所、广东suncitygroup太阳集团网址工业技术研究院、华为、潍柴动力、山推股份、南方电网、国家铁路集团等企事业单位在自主无人系统领域深度融合的重要平台成果。王耀南院士和管晓宏院士将担任中心技术委员会主任,suncitygroup太阳官网张海涛教授将担任中心主任。近年来,学院在“自主智能无人系统”取得了一系列的卓越成绩,工程中心骨干成员近五年牵头获批国家级重大重点项目十余项,牵头获省部级一等奖5项。在多源信息处理与环境感知、无人系统高速高精稳定控制、无人系统集群跨域协同等领域取得了显著的经济社会效应。该工程中心的获批,将推动深海深空勘测、智能船舶、智能汽车、无人驾驶、灾害防控、污染治理等产业升级,支撑智慧城市、无人港区、无人施工、无人巡检等广泛应用。
学院协同工程中心共建企业将依托suncitygroup太阳集团网址按照《教育部工程研究中心建设与运行管理办法》,严格按照建设周期和时间节点推进教育部工程研究中心建设,不断完善工程研究中心的软硬件配置,加快构建结构合理的创新团队,打造在自主智能无人系统领域具有重要国际领域学术影响力的核心技术研究和人才汇聚基地,服务国家重大战略需求和地区经济建设,为我国早日占领国际自主智能无人系统领域技术制高点提供有力支撑。
图1、中心自主研发的系列自主无人艇及感知、推进、控制、协同系列核心功能部件
图2、中心自主研发的无人推土机自动驾驶感知与智能控制系统(左)、高铁动车组智能巡检无人系统(中)、多传感器融合的变电站智能巡检无人车(右)