第六届“人工智能与群体智能”suncitygroup太阳集团网址学术前沿青年团队探索论坛暨IEEE控制系统学会武汉分会学术年会成功举办

11月29日，第六届“人工智能与群体智能”suncitygroup太阳集团网址学术前沿青年团队探索论坛暨IEEE控制系统学会武汉分会学术年会在线上成功举办，本届研讨会由suncitygroup太阳集团网址、suncitygroup太阳集团网址人工智能研究院、suncitygroup太阳集团网址科学技术发展院、数字制造装备与技术国家重点实验室、自主智能无人系统教育部工程研究中心、中国指挥与控制学会主办。自主智能无人系统教育部工程研究中心、IEEE Control Systems Society Wuhan Chapter协办。中国科学院丁汉院士担任本届会议大会主席。suncitygroup太阳集团网址张海涛教授、袁烨教授担任会议执行主席。

本次研讨会邀请了10位知名学者和领域专家做了精彩报告，涉及到人工智能、自动控制、复杂系统、智能制造、材料科学、机械科学等多个学科及其交叉融合。本次会议从不同领域，不同角度深入探讨了人工智能与群体智能的前沿科学问题与技术挑战，综合讨论了过去和未来该领域的发展重点和方向，吸引了三百余名师生线上参加。

丁汉院士为研讨会致开幕辞，他指出，人工智能和群体智能已然成为科技界和产业界日益关注的时代热点。为促成专家学者的深度合作，本次研讨会顺应时代潮流，为追踪世界前沿的学习机会和协作发展提供了宝贵的交流机会与平台。

国家杰青、中国自动化学会副理事长、机器人学国家重点实验室主任、中国科学院沈阳自动化研究所于海斌研究员首先做了题为“工业互联网时代的智能制造”的主题报告。报告在分析智能制造发展现状的基础上，针对发展趋势和方向，提出了基于工业互联网的智能制造系统实现架构，探讨了支撑这一架构“网-算-控”基础技术体系。最后，展望了未来工业互联网对推动制造创新模式的价值和意义。

国家杰青、IET Fellow、天津理工大学党委委员、副校长陈胜勇教授做了题为“机器人三维视觉及应用”的主题报告。介绍了三维视觉的基本原理，研究如何让计算机突破传统的二维图像空间，实现三维空间的分析，重构场景的三维几何信息，对场景对象和内容进行理解和交互。随后结合相关应用系统，解决机器视觉系统的可靠性、实时性和主动性，在实时视觉感知、三维成像、视觉定位、跟踪、识别及内容理解等方面给出相关例子。

长江特聘、国家杰青、南开大学研究生院常务副院长方勇纯教授做了题为“飞行吊运系统研究”的主题报告，首先介绍了无人机通过吊绳连接负载完成各类任务的研究意义以及研究难点。随后以单机固定绳长单级摆动系统为出发点，根据飞行器数量、绳长可调节性、负载摆动状况的区别，进而介绍多机协作、变绳长和具有二级摆动特性系统的控制方法研究。

浙江大学控制科学与工程学院院长邵之江教授做了题为“关于智能化与无人化的一点思考”的主题报告。报告结合长期的科研实践和调研思考，介绍了在智能化、无人化技术的推动下，工业由低级到高级、由简单到复杂，逐步实现全方位的自主化、智能化，对相关技术概念、演化进程、新问题新挑战、未来研发重点等给出一些思考。

哈尔滨工程大学研究生院常务副院长程建华教授做了题为“面向极区深远海的自主安全导航关键技术研究”的主题报告，首先介绍了极地导航技术的研究背景与现状，并针对极区深远海复杂环境下运载器长航时、高精度和高可靠性的自主导航需求，梳理了适合极区深远海的自主安全导航技术体系。随后介绍了极区高精度长航时导航技术相关研究以及对极地自主安全导航原理性验证与方法的探索，展示了团队所搭建的高拟真、可视化的陆上仿真试验评估系统。最后程教授对极区导航技术的发展进行了展望。

国家杰青、浙江大学李铁风教授做了题为“极端环境下共融机器人的力学研究与系统设计”的主题报告，报告聚焦软物质力学与机器人系统研究，介绍软体机器人设计理论及其系统制造与应用方法，讨论从力学原理出发的材料，结构与系统设计，建立软体智能结构的应力调控理论与水下驱动方法，使一类水下软机器人系统具备快驱动、全透明等功能特性。随后李教授介绍了适应万米深海压力的软体智能机器人系统原理与驱控方法并对研究团队在国际上首次实现软体机器鱼在马里亚纳海沟10900米海底驱动与南海3224米深海航行的相关成果进行了展示。

国家高层次人才、华东理工大学信息科学与工程学院副院长唐漾教授做了题为“自主智能系统感知与决策”的主题报告，围绕单体智能和多体对抗三个方面进行介绍。针对场景感知算法在复杂高动态场景中鲁棒性差、在开放未知场景中迁移性差的问题，设计复杂动态开放未知环境中的可迁移鲁棒感知与决策算法，提升智能系统对于高速动态、复杂多变、数据稀缺的实际场景自适应能力。在此基础上，面向多体对抗场景，设计多智能体系统博弈策略，分别从解析和算法层面上实现复杂动态场景下多体智能博弈。

国家杰青、同济大学严钢教授做了题为“数据驱动的复杂系统动力学与网络结构推理”的主题报告，首先介绍数据驱动的复杂系统推理的发展和挑战，然后讲述利用人工智能辅助的方式在复杂系统的网络结构和动力学推理上取得的最新进展，最后讨论该方向上仍待解决的难点问题。

国家高层次人才、北京航空航天大学人工智能研究院副院长董希旺教授做了题为“集群系统协同控制理论及在飞行器集群中的应用”的主题报告，主要针对集群系统协同控制中的分布式时变编队控制技术、编队跟踪控制技术及编队-合围控制技术进行分别介绍，并结合在无人机集群上的系列飞行试验对所提出技术的有效性进行演示验证，最后以所参加的空军“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛密集编队穿越竞速的比赛为例进行应用展示，并对未来的可能发展方向进行概述。

泉州湖南大学工业与机器智能创新研究院副院长、湖南大学余洪山教授做了题为“机器人2D/3D语义分割技术”的主题报告，首先针对机器人/自主无人系统场景理解中语义分割需求，介绍基于深度学习的2D/3D语义分割的发展历史，并针对现有2D语义分割面临的实时性差、样本依赖、泛化能力弱等核心挑战，然后研讨模型与数据驱动的实时语义分割、自监督特征学习、域自适应分割上的研究成果与趋势。最后针对3D语义分割网络鲁棒性差、特征学习能力弱等挑战，研讨在高鲁棒性点云特征学习的卷积模块设计方面的研究成果和发展趋势。

最后，suncitygroup太阳集团网址袁烨教授作了大会总结性发言并致闭幕辞，对专家学者们对本次研讨会的支持表示由衷的感谢。袁烨教授表示人工智能与群体智能领域的学者群贤毕至、坐而论道，今年的“人工智能与群体智能”研讨会，必将开阔研究视野，启迪创新思维，促成学科融合。

在本次研讨会上，工业智能与深远海探测交相辉映，软体机器人和自主无人系统深入交融，网络数据推理和机器学习激情碰撞。在这里，各位与会的学者们将经历一场难忘的学术盛宴。专家学者们针对人工智能和群体智能涌现的新成果、新方法、新装备、新应用进行了深入探讨交流，现场气氛热烈。会议搭建了思想碰撞、成果分享的平台，为业内学者们深化合作、共谋发展架起了桥梁。