第七届“人工智能与群体智能”学术前沿青年团队探索论坛成功召开

热情似火赛骄阳，胜友如云齐谈畅。在这万类竞绿、苍翠欲滴的盛夏时节，为促进国内人工智能与群体智能学者的深度合作，6月18日，suncitygroup太阳集团网址50周年系列院庆活动之一：第七届“人工智能与群体智能”suncitygroup太阳集团网址学术前沿青年团队探索论坛于梧桐语明德报告厅拉开帷幕。本届研讨会由suncitygroup太阳集团网址科学技术发展院主办，suncitygroup太阳集团网址、suncitygroup太阳集团网址人工智能研究院、智能制造装备与技术全国重点验室、自主智能无人系统教育部工程研究中心承办，图像信息处理与智能控制教育部重点实验室、IEEE Control Systems Society Wuhan Chapter、武汉纵横天地空间信息技术有限公司和北京度量科技有限公司协办。中国科学院丁汉院士担任本届会议大会主席。suncitygroup太阳集团网址张海涛教授、袁烨教授、朱力军教授担任会议执行主席，会议由张海涛教授主持。

本次研讨会邀请了来自全国人工智能、海洋工程、机器学习、无人系统、服务机器人等多个学科的十位知名学者和领域专家做了精彩的报告，从不同领域深入探讨了人工智能与群体智能的前沿科学问题和技术挑战，综合和讨论了过去和未来该领域的发展重点和方向，吸引了两百余名师生前来参加。

大会主席suncitygroup太阳集团网址丁汉院士为研讨会致开幕词，他表达了对国内人工智能相关领域蓬勃发展的殷切期望，认为人工智能与群体智能是当代学术研究的焦点之一，对我国在科学技术方面弯道超车具有重要的战略意义。作为论坛创立者之一，他指出本次论坛将为业内学者沟通交流，思想碰撞的平台，期待其为学科发展起到促进作用。

校党委张耀副书记代表学校为研讨会致欢迎辞。他指出，人工智能和群体智能已然成为科技界和产业界日益关注的时代热点。为促成专家学者的深度探讨，本次研讨会顺应时代潮流，提供了难得的追踪世界前沿的学习机会和协作发展的交流平台。

武汉理工大学严新平院士做了题为“货运船舶航行的智能控制研究与展望”的报告，介绍了航运绿色智能发展的背景和意义；详细分析了货运船舶航行实现智能控制所需的关键技术；结合实际工程应用，列举了国内外货运船舶智能航行的典型应用案例；进而展望了货运船舶航行智能控制技术的发展趋势。

同济大学陈虹教授做了题为“反馈与不确定性--从ChatGPT到自动驾驶”的报告，以ChatGPT为引，介绍其智能涌现背后的技术内涵，聚焦其关键工程创新--人类反馈，分析传统反馈到多模态反馈到人类反馈的演进，以及不同反馈形态在自动驾驶系统中的应用。

上海大学谢少荣教授做了题为“无人艇集群智能技术研究”的报告，围绕无人艇集群在复杂海洋环境和任务中发挥效能面临的诸多难点，研究探索基于脑记忆认知过程机理的类脑认知学习与决策方法，创建包括博弈对抗策略学习、场景态势生成、类脑认知学习等关键技术在内的无人系统认知学习技术体系，以实现无人艇集群多元机器智能的协同认知。

浙江大学吴飞教授做了题为“从Chat计算合成看人工智能创新与发展”的报告，回顾了人工智能历史发展过程所带来的启示，同时介绍了人工智能现象级产品ChatGPT以共生概率合成内容的技术机理、局限性和人工智能未来的挑战。

清华大学季向阳教授做了题为“群体智能的关键技术与验证”的报告，探讨如何完成关键算法的深度协同与快速迭代演化，并针对多智能体强化学习面向真实复杂场景形成强泛化推理能力的重要挑战，探讨面向群体系统的无监督强化学习、鲁棒自组织群组等方法的最新进展。

北京大学喻俊志教授做了题为“水下智能仿生机器人”的报告，以仿生机器鱼和机器海豚为例，对水下环境感知、二维机动控制、三维机动控制、跃水运动控制、鱼群诱导、水下仿生应用进行详细介绍，并对未来研究方向和工作重点进行分析和展望。

复旦大学林伟教授做了题为“Prediction and Control: When complex dynamical systems meet artificial intelligence”的报告，主要内容是使用非线性动态系统理论和机器学习技术进行预测/识别临界点，进而实现系统控制，其方法和框架在物理和生物方面都有积极的应用。

中科院自动化所程龙研究员做了题为“康复辅助手外骨骼的研究挑战”的报告，基于手外骨骼重要的理论和实践价值，讨论了其机械设计当前所面临的技术挑战和研究进展，介绍了用于测量人体运动和交互的可穿戴式传感器，以及一些先进的交互控制算法。

清华大学孟子阳教授做了题为“智能导航技术研究进展”的报告，面向不同任务，介绍了基于卷积神经网络的遥感图像匹配定位技术；如何利用结构化特征和多源融合提升视觉SLAM技术的鲁棒性，利用硬件加速和时间同步提升视觉SLAM的高效性；开展超低功耗平台下的“端到端”导航技术。

同济大学衣鹏教授做了题为“智能集群系统分布式优化与博弈的理论与应用”的报告，汇报了随机图分布式在线学习、变尺度采样随机优化、聚合博弈纳什均衡加速计算和最优诱导、信息物理系统博弈的理论研究工作，以及他们在拦截对抗、多车混行自动驾驶、多机器人协同定位与建图等场景中的应用。

最后，朱力军教授作了大会总结性发言，并对专家学者们对本次研讨会的支持，相关企业对本次研讨会的赞助，以及所有工作人员对本次研讨会的付出，表示由衷的感谢。

在本次研讨会上，人工智能与群体智能学者群贤毕至坐而论道，智能航运与自主无人艇深远深海探测交相辉映，ChatGPT大模型与自动驾驶相得益彰，水下机器人和康复辅助外骨骼深入交融，智能导航与集群博弈激情碰撞。专家学者们针对人工智能和群体智能涌现的新成果、新方法、新装备、新应用进行了深入探讨交流，现场气氛热烈。

本次会议搭建了思想碰撞、成果分享的平台，为业内学者们深化合作、共谋发展架起了桥梁，将有力有序推进我国人工智能与群体智能的发展，加快人工智能与群体智能相关领域的合作与交流，进一步提高中国人工智能产业的影响力和竞争力。