学术报告第202149期

报告题目：医疗机器人领域前沿技术的开发和挑战

报 告 人：郭书祥 教授（北京理工大学）

报告时间：2021年6月19日

报告地点：腾讯会议：https://meeting.tencent.com/s/tBwwQqeIFH9N 会议 ID：244 497 529

摘要：近年，手术机器人技术快速发展，规范化的机器人平台成为医生的智能工具，应用于普通外科、心脏外科、泌尿外科和妇科等复杂外科手术中，为患者带来极大福音。医疗机器人突破人手极限，灵活智能，末端器械采用智能设计原理，充分考虑自由度、刚度和操作力等因素，更有高效主从控制算法、神经网络学习算法的加入，能为手术操作精度保驾护航，实现精准、直观、智能的控制。

本演讲就如下几个方面将结合实际开发案例，讲解医疗机器人领域前沿技术的开发和挑战。1、医疗机器人(Medical Robotics)开发的课题和挑战（工学角度如何理解机器人系统开发的难点）；2、本团队开发的医疗机器人实例

个人简介：郭书祥，博士、日本工程院外籍院士、IEEE Fellow, 国家海外高层次人才引进计划教授，教育部 “长江学者奖励计划 ”教授。工业和和信息化部 融合医工系统与健康工程重点实验室主任。担任IEEE ICMA国际会议的创始大会主席以及《IJMA (机电一体化和自动化）国际杂志》主编等学术职务。长期从事微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统筹方面的研究工作。在世界上率先开发出直径 1mm的两种脑血管检查微系统，其所研制的具有3自由度的仿生鱼形微机器人，属世界首创，曾在世界权威杂志 New Scientist 上介绍报道。已发表350余篇论文及专著，并多次获得IEEE国际会议最佳论文奖。拥有60余项机器人和微系统方面的发明专利。