3月21日下午,法国洛林大学I.C. Morarescu教授应邀来suncitygroup太阳官网进行学术交流,并作了题为“Singularly perturbed systems: stability analysis of hybrid systems, modeling of consensus”的学术报告。报告会由王燕舞教授主持,20多位师生参加了报告会。
Morarescu教授2006年分别于罗马尼亚布加勒斯特大学和贡比涅技术大学获得博士学位。2016年获得洛林大学研究指导资格文凭。2007年3月至2010年10月,分别在法国国家信息与自动化研究所(INRIA)格勒诺布尔大学Jean Kuntzmann实验室和法国国家科学研究中心GIPSA实验室从事博士后研究工作。他的主要研究方向包括动态系统(如混杂系统、双时间尺度系统、时滞系统)的分析与综合、多智能体系统的分布式控制与优化,社会网络中观点动力学的建模、分析和控制。Morarescu教授担任IMA Journal of Mathematical Control & Information和IEEE Control Systems Society-Conference Editorial Board的期刊和国际会议的副编辑。他是国际自动控制联合会(IFAC)网络化系统技术委员会成员,2018年IFAC混杂系统分析与设计会议程序委员会委员,第七届IFAC网络化系统分布式估计与控制研讨会程序委员会委员。
本次报告首先简略介绍了奇异摄动系统的工程应用背景,提出了一类慢变状态变量和快变状态变量在切换时刻会相互转换的混杂脉冲切换奇异摄动系统模型。基于此模型,Morarescu教授由浅入深地介绍了混杂奇异摄动系统稳定性分析方法,并给出了保证切换系统稳定性的最小驻留时间的界定方法。最后简要介绍了网络一致性的建模,介绍了协商一致的一些结果,并提供了一些结论性意见。
报告会后老师及同学们踊跃提问,Morarescu教授一一给出了详细的解答,Morarescu教授的回答给予同学们极大地启发和帮助。最后,王燕舞教授对Morarescu教授的精彩报告表示感谢。