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2019-09
学术报告第201961期
报告题目:Advanced Control for Piezo-Actuated Positioners报 告 人:陈新开 教授(日本芝浦工业大学)报告时间:2019年9月24日上午10:00~12:00报告地点:南一楼中311室 摘要: Piezo actuators play a key role in advanced technologies, such as biology, materials science, lithography, etc. However, the control for the piezo actuators is very complicated due to the existence of the hysteresis nonlinearity...
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2019-09
学术报告第201960期
报告题目:基于径向分辨率的相机网络覆盖优化报 告 人:陈曦 副教授(武汉科技大学)报告时间:2019年9月12日上午10:30-11:30报告地点:南一楼311教室 内容摘要:我们提出了一种新分辨率标准称为径向分辨率,并在此基础上构建了一种三维相机模型。与传统分辨率不同,径向分辨率是一个向量,它能同时表示目标的清晰度和最低成像质量的方向。受图像融合思想的启发,我们提出了覆盖向量,并基于径向分辨率定义了覆盖强度算法。该...
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2019-09
学术报告第201959期
报告题目:Consensus Control of Multi-agent Systems with Communication Uncertainties 报 告 人:宗小峰 教授(中国地质大学)报告时间:2019年9月12日上午9:30-10:30报告地点:南一楼中311室 内容摘要:Multi-agent systems in complex communication environments are inevitably subjected to communication uncertainties, like communication delays, measurement noises, and switching topologies. These communicat...
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2019-09
学术报告第201958期
报告题目:Adaptive Parameter Estimation and Control via Estimation Error: Theory and Application报 告 人:那靖 教授(昆明理工大学)报告时间:2019年9月11日下午14:00~16:00报告地点:南一楼中314室摘要:Adaptive parameter estimation and adaptive control have been well developed to achieve modeling and control for uncertain systems. However, the well-known parameter estimation and adaptive co...
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2019-09
学术报告第201957期
报告题目:Rational (total nonlinear) model identification and U-control system design报 告 人:朱全民 教授(西英格兰大学)报告时间:2019年9月11日上午11:00~12:00报告地点:南一楼311会议室摘要:非线性动力学系统可以被描述成两个多项式之比的有理模型。分母多项式的引入能使表达式简洁,但也给模型辨识和控制系统设计带来了挑战。本讲座将简单介绍相关的研究课题,并展望未来的研究方向。U-model加强控制,又叫U...
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2019-08
学术报告第201956期
报告题目:面向老年社会的可穿戴智能技术研究和展望报 告 人:杨珀 副教授(英国谢菲尔德大学)报告时间:2019年8月29日15:00-16:30报告地点:南一楼中311室主 持 人:伍冬睿 报告摘要:本学术报告以针对世界未来老年化社会的若干医疗健康保障问题,如何利用可穿戴智能技术来提升对老年人的医疗保障,生活质量和节约社会成本。主要介绍医疗健康领域中可穿戴智能技术的热点研究技术,和展望如何利用可穿戴智能相关技术,来帮助老...
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2019-08
学术报告第201955期
报告题目:Structural Vibration Control under Information Constraints and Multi-Actuation Schemes报 告 人:Hamid Reza Karimi,意大利米兰理工大学教授报告时间:2019年8月11日(周日)上午10:00-11:30报告地点:南一楼中311室报告摘要:The objective of this talk is to present some challenges and recent results on centralized/semi-decentralized/decentralized structural vibration control systems with a foc...
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2019-08
学术报告第201954期
报告题目: Cloud Elasticity报 告 人: Dr. Jingpeng Li, Reader, School of Natural Sciences, University of Stirling, United Kingdom报告时间:2019年8月13日15:30—16:30内容摘要:The elasticity in cloud is essential to the effective management of computational resource as it enables readjustment at runtime to meet application demands. Over the years, researchers and practitioners have proposed many aut...
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2019-08
学术报告第201953期
报告题目:数据驱动的智能工程优化调度报 告 人:王凌教授清华大学报告时间:2019年8月10日15:00报告地点:南一楼中311室 摘要: 围绕工程优化调度的复杂性,分析基于数据驱动的智能优化的必要性,介绍智能优化的原理、步骤以及集成智能优化的框架与核心环节,从系统论、信息论、控制论角度阐述若干关键问题,并介绍智能优化理论、智能约束优化和智能调度方面的若干代表性研究工作。简历: 清华大学自动化系长聘教授、博士生导...
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2019-08
学术报告第201952期
报告题目:Deep Learning for Autonomous Vehicle Perception报 告 人:Xinming Huang教授Worcester Polytechnic Institute报告时间:2019年8月6日上午10:30报告地点:南一楼中311室摘要: Since DARPA introduced the autonomous ground vehicle grand challenge in 2007, research on autonomous vehicle has grown rapidly in both academia and industry. The core technologies include computer vision, machine learning...
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